Para crear una URL amigale con Httacces debemos crear un archivo en la carpeta raiz de nuestro proyecto php
.htaccess
Luego copia el siguiene codigo en el archivo creado y guardalo.
Asumiendo que nuestro archivo principal es index.php
RewriteEngine On
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(([A-Za-z0-9]+[-]+[A-Za-z0-9]+)+[/])$ index.php?blog_url=$1 [NC,L] # Handle blog requests